A UE estabelece normas de desempenho em matéria de emissões de CO2 para os veículos pesados (Regulamento (UE) 2019/1242) no âmbito da sua estratégia para alcançar as metas relativas às emissões de gases com efeito de estufa para 2021-2030. O presente ato estabelece os procedimentos pormenorizados de verificação das emissões de CO2 e do consumo de combustível dos veículos pesados em circulação (verificação em circulação).